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智能制造对PLC功能的新要求
PLC作为设备和装置的控制器,除了传统的逻辑控制、顺序控制、运动控制、安全控制功能之外,还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务:
越来越多的传感器被用来监控环境、设备的健康状态和生产过程的各类参数,这些工业大数据的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安装在机架上,必须转型为分布式I/O。
各类智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。
应用软件编程的平台化,进一步发展工程设计的自动化和智能化。
大幅提升无缝连通能力,相关的控制参数和设备的状态可直接传输至上位的各个系统和应用软件,甚至送往云端。
概括而言,即满足工业大数据采集的需求,就地实时自治控制,编程的自动化和智能化,提升无缝的连通能力。
PLC系统作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同时,这也取决于PLC软硬件技术能否快速的进行适应性的转型和升级。事实上,PLC的软件技术以PLCopen为先导,一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求做准备。图1所表述的是PLCopen历年来所开发的各种规范在工业4.0参考架构模型(RAMI4.0)相应维度和层级中的位置,可以明显地看到,PLCopen国际组织长期以来为提高自动化效率所做的工作。
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个人电脑(PC)可以替代PLC控制系统吗?
以后不好说,目前肯定不可能。
1.稳定性,稳定性这个指标在工业自动化系统中优先级应该是的。这里稳定性差不仅仅是指硬件,PC中不稳定的硬件应该是硬盘,机械式的硬盘问题是抗震性,现在的固态硬盘寿命相对机械式来说比较短,并且容量比较小,大容量寿命长的价格又很高。另外软件的稳定性也不是很好,windows系统其实稳定性很差,并且长时间运行以后,整体性能会无缘故的下降。
2.数据采集的限制,和PLC系统相比PC能提供的IO端口数量太少了。可以说不在一个数量级上。
3.数据采集和处理周期比较长。
4.PC机整体安全性比较差,一个U盘就能让系统崩溃。
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三菱plc简单的传送带启动停止
要求:
1、按下起动按钮(X2)时,紫灯(Y4)亮3s和蜂鸣器(Y3)响3s。松开起动按钮(X2),紫灯(Y4)保持亮。
2、三秒时间到,紫灯(Y4)熄灭且蜂鸣器(Y3)停止后,输送带正转(Y6)起动。在输送带正转(Y6)起动期间,绿灯(Y9)保持亮状态。
3、按下停止按钮(X3)后,程序复位。
输入:启动X2 停止X3
输出:紫灯Y4,蜂鸣器Y3,电机正转Y6,绿灯Y9.
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PLC控制系统基本构成框图
输入电路
输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC,输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器,输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头,供PLC内容控制电路编程使用。
输出电路
输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外,还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连,该触头称为内部硬触头,是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载,而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供,PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。
内部控制电路
内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成,其作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断,然后得到相应的输出控制信号,通过控制信号驱动输出设备:电动机M、指示灯HL1等。
用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式,把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句,不会改变控制器内部接线,实现了控制的灵活性。
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